S3C2440在Keil中的使用

armeasy

传统的调试ARM9底层程序的方法是使用ADS1.2.但是ARM9一般需要使用一段采用汇编编写的启动代码，用于将程序转到C语言的环境中进行。因此，需要编写一小段汇编代码，这样对于编程人员则增加了难度。ARM公司推出的KEIL编译环境，在新建一个工程时，都会提示是否将启动代码添加进工程中，工程已经为编程人员写好了这段启动代码。而且在调试的过程中，支持在C语言中单步调试，以及在反汇编中单步调试。这样大大方便了用户编程。下面具体结合扬创的UTU2440-F介绍采用MDK + WIGGLER + H-JTAG调试的方法。

首先，双击H-JTAG软件，监控ARM芯片，会找到系统内核，如下图所示。

其次，采用MDK(即KEIL环境)新建一个工程，目标芯片选择S3C2440A,系统会提示是否将启动代码添加进工程，点击“是”，然后再新建文本文件，编写自己的程序。这里以闪烁灯为例，具体程序如下：

#include "S3C2440.h"

#define LED_ON() (GPFDAT&= ~0xf0)

#define LED_OFF()  (GPFDAT|= 0xf0)

void delay(int time)

{

  unsigned int m,n;

  for(m=0;m<0x3fff;m++)

  for(n=0;n<time;n++);

}

int main()

{

  GPFCON=0x5500;

  GPFUP =0xffff;

  while(1)

  {

     LED_ON();

     delay(0xff);

     LED_OFF();

     delay(0xff);

  }

}

程序写玩以后需要对工程环境进行一些设置。点击Project->Options for Target，弹出工程设置对话框，具体设置如下：

其中RO和RW为存储器设置，这里给出几组设置方法，区别在于大小不一样。

点击Settings，进入如下对话框：

在Browse for RDIDriver DLL中选择H-JTAG.dll，点击OK.

如果不使用FLASH烧录，则最后一项进行如下设置：

然后在InitialzationFiles里面选择初始化文件，这里的初始化文件的代码如下：

FUNC voidSetupForStart (void) {

// <o> ProgramEntry Point

  PC = 0x30000000;

}

FUNC void Init (void){

  _WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF);      // Disable All Interrupts

  _WDWORD(0x53000000, 0x00000000);      

// Disable WatchdogTimer

           // Clock Setup

           // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50MHz

  _WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF);      // LOCKTIME

  _WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F);      // CLKDIVN

  _WDWORD(0x4C000004, 0x00043011);      // MPLLCON

  _WDWORD(0x4C000008, 0x00038021);      // UPLLCON

  _WDWORD(0x4C00000C,0x001FFFF0);      // CLKCON

                                        //Memory Controller Setup for SDRAM

  _WDWORD(0x48000000, 0x22000000);      // BWSCON

  _WDWORD(0x4800001C, 0x00018005);      // BANKCON6

  _WDWORD(0x48000020, 0x00018005);      // BANKCON7

  _WDWORD(0x48000024, 0x008404F3);     // REFRESH

  _WDWORD(0x48000028, 0x00000032);      // BANKSIZE

  _WDWORD(0x4800002C, 0x00000020);      // MRSRB6

  _WDWORD(0x48000030, 0x00000020);      // MRSRB7

  _WDWORD(0x56000000, 0x000003FF);      // GPACON: Enable Address lines for SDRAM

}

// Reset chip withwatchdog, because nRST line is routed on hardware in a way

// that it can not bepulled low with ULINK

_WDWORD(0x40000000,0xEAFFFFFE);        // Load RAM addr 0with branch to itself

CPSR =0x000000D3;                      // Disable interrupts

PC   = 0x40000000;                      // Position PC to startof RAM

_WDWORD(0x53000000,0x00000021);        // Enable Watchdog

g, 0                                    // Wait forWatchdog to reset chip

Init();                                 // Initializememory

LOAD S3C2440.axf INCREMENTAL         // Download program

SetupForStart();                        // Setup for Running

g, main                                 // Goto Main

点击确定，这样工程的设置就完成了。

启动Debug,或者按快捷键Ctrl+F5，进入调试界面。按F5,程序全速运行，会发现四盏灯不停闪烁，单步调试，会发现四盏灯按程序进度执行。

绣恩沐

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