九鼎创展论坛

标题: 4418，linux下pwm使用？ [打印本页]
作者: duwu891229    时间: 2015-9-10 18:50
标题: 4418，linux下pwm使用？
本帖最后由 duwu891229 于 2015-9-11 10:48 编辑

驱动程序misc使用pwm2和pwm3，示例代码如下：

注册pwm


使用pwm


pwm_request, pwm_free, pwm_config, pwm_enable, pwm_disable由下面代码实现
arch\arm\mach-s5p4418\pwm.c
arch\arm\mach-s5p4418\soc\pwm.c

我调用pwm_config(2, 500000, 1000000)， 报错nxp_soc_pwm_set_frequency: can't find clock!!!

210板子这个写法是没问题的！！！
这个可能是什么原因？


######
直接使用内核sysfs测试

这样必出错，启动之后依次敲入命令
[root@x4418 ]# echo "1000, 0" > /sys/devices/platform/pwm/pwm.2
[root@x4418 ]# echo "1000, 50" > /sys/devices/platform/pwm/pwm.2
[   31.572000] nxp_soc_pwm_set_frequency: can't find clock!!!

这样不会错，启动之后依次敲入命令
[root@x4418 ]# echo "1000, 50" > /sys/devices/platform/pwm/pwm.2
作者: duwu891229    时间: 2015-9-11 11:43
解决办法（个人参考），

修改arch\arm\mach-s5p4418\soc\pwm.c如下：
  1. unsigned long nxp_soc_pwm_set_frequency(int ch, unsigned int request, unsigned int duty)
  2. {
  3.         struct pwm_device *pwm = &devs_pwm[ch];
  4.         volatile unsigned long rate, freq, clock = 0;
  5.         volatile unsigned long hz = 0, pwmhz = 0;
  6.         volatile unsigned int tcnt;
  7.         int i, n, end = 0;

  9.         RET_ASSERT_VAL(PWN_CHANNELS > ch, -EINVAL);
  10.         RET_ASSERT_VAL(ch >= 0, -EINVAL);
  11.         RET_ASSERT_VAL(100 >= duty && duty >= 0, -EINVAL);

  13.         if (request > (clk_in_max/DUTY_MIN_VAL)) {
  14.                 pr_err("Invalid request=%u hz over max pwm out %ld hz\n",
  15.                         request, (clk_in_max/DUTY_MIN_VAL));
  16.                 return -EINVAL;
  17.         }
  18.         if (0 == duty) {
  19.                 pwm->compare = 0;
  20.                 pwm->duty=0;
  21.                 pwm->request = request;
  22.                 pwm_set_device(pwm);
  23.                 return request;
  24.         }

  26. /*duwu20150911
  27.         //for suspend -> resume
  28.     if (pwm->request == request) {
  29.         clock = pwm->rate;
  30.         pwmhz = pwm->pwm_hz;
  31.     }

  33.         //change only dutycycle
  34.         if (pwm->request == request && pwm->duty != duty) {
  35.                 clock = pwm->rate;
  36.                 pwmhz = pwm->pwm_hz;
  37.         //set new pwm out
  38.         } else {
  39.                 for (n = 1; !end; n *= 10) {
  40.                         for (i = (n == 1 ? DUTY_MIN_VAL : 1); 10 > i; i++) {
  41.                                 freq = request * i * n;
  42.                                 if (freq > clk_in_max) {
  43.                                         end = 1;
  44.                                         break;
  45.                                 }
  46.                                 rate = clk_round_rate(pwm->clk, freq);
  47.                                 tcnt = rate/request;
  48.                                 hz = rate/tcnt;
  49.                                 if (0 == rate%request) {
  50.                                         clock = rate, pwmhz = hz, end = 1;
  51.                                         break;
  52.                                 }

  54.                                 if (hz && (abs(hz-request) >= abs(pwmhz-request)))
  55.                                         continue;
  56.                                 clock = rate, pwmhz = hz;
  57.                         }
  58.                 }
  59.         }
  60. */

  62.         if (pwm->request == request) {
  63.                 clock = pwm->rate;
  64.                 pwmhz = pwm->pwm_hz;
  65.         }

  67.         if(pwm->request != request || pwm->rate ==0){
  68.                 for (n = 1; !end; n *= 10) {
  69.                         for (i = (n == 1 ? DUTY_MIN_VAL : 1); 10 > i; i++) {
  70.                                 freq = request * i * n;
  71.                                 if (freq > clk_in_max) {
  72.                                         end = 1;
  73.                                         break;
  74.                                 }
  75.                                 rate = clk_round_rate(pwm->clk, freq);
  76.                                 tcnt = rate/request;
  77.                                 hz = rate/tcnt;
  78.                                 if (0 == rate%request) {
  79.                                         clock = rate, pwmhz = hz, end = 1;
  80.                                         break;
  81.                                 }

  83.                                 if (hz && (abs(hz-request) >= abs(pwmhz-request)))
  84.                                         continue;
  85.                                 clock = rate, pwmhz = hz;
  86.                         }
  87.                 }
  88.         }

  90.         if (clock) {
  91.                 pwm->request = request;
  92.                 pwm->rate = clock;
  93.                 pwm->duty = duty;
  94.                 pwm->pwm_hz = pwmhz;
  95.                 pwm->counter = clock/request;
  96.                 pwm->compare = PWM_COMPARE(pwm->counter, duty) ? : 1;
  97.                 pwm_set_device(pwm);
  98.         } else {
  99.         printk("%s: can't find clock!!!\n", __func__);
  100.     }

  102.         return clock ? pwm->pwm_hz : 0;
  103. }
复制代码
作者: armeasy    时间: 2015-9-11 13:59
{:soso_e179:}



欢迎光临 九鼎创展论坛 (http://bbs.9tripod.com/) Powered by Discuz! X3.2