九鼎创展论坛

标题: x4412&ibox项目实战23－使用devfs设备文件系统创建LED驱动 [打印本页]
作者: armeasy    时间: 2014-9-28 09:51
标题: x4412&ibox项目实战23－使用devfs设备文件系统创建LED驱动
有了上一节的基础，就可以很轻松的用register_chrdev函数实现LED驱动了。编写LED驱动及相应的应用程序，实现LED灯每一秒闪烁一次。
参考驱动源码如下：
  1. #include <linux/init.h>
  2. #include <linux/module.h>
  3. #include <asm/uaccess.h>
  4. #include <plat/gpio-cfg.h>
  5. #include <mach/gpio.h>
  6. #include <linux/fs.h>
  7. #include <linux/device.h>

  9. #define LED_ON 0x11
  10. #define LED_OFF 0x22
  11. #define LED_MAJOR 97 //主设备号
  12. static struct class *led_class;

  14. long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  15. {
  16.          switch(cmd)
  17.          {
  18.          case LED_ON:
  19.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(6), 0);
  20.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(7), 0);
  21.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX2(6), 0);
  22.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX2(7), 0);
  23.          break;
  24.          case LED_OFF:
  25.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(6), 1);
  26.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(7), 1);
  27.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX2(6), 1);
  28.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX2(7), 1);
  29.          break;
  30.          default:break;
  31.          }
  32.          return 0;
  33. }

  35. ssize_t led_open(struct inode * inode,struct file * file)
  36. {
  37.          return 0;
  38. }

  40. ssize_t led_release(struct inode * inode, struct file * file)
  41. {
  42.          return 0;
  43. }

  45. static const struct file_operations
  46. x4412_ibox_ctl_ops={
  47.          .owner = THIS_MODULE,
  48.          .open = led_open,
  49.          .unlocked_ioctl = led_ioctl,
  50.          .release = led_release,
  51. };

  53. static int led_init(void)
  54. {
  55.          int ret = -ENODEV;
  56.          //初始化端口,GPX1_6,GPX1_7,GPX2_6,GPX2_7
  57.          ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX1(6), "GPX1");
  58.          if(ret)
  59.                    printk("x4412-led: request gpio GPX1(6) fail\n");
  60.          s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX1(6), S3C_GPIO_PULL_UP);
  61.          gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX1(6), 1);

  63.          ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX1(7), "GPX1");
  64.          if(ret)
  65.                    printk("x4412-led: request gpio GPX1(7) fail\n");
  66.          s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX1(7), S3C_GPIO_PULL_UP);
  67.          gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX1(7), 1);

  69.          ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX2(6), "GPX2");
  70.          if(ret)
  71.                    printk("x4412-led: request gpio GPX2(6) fail\n");
  72.          s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX2(6), S3C_GPIO_PULL_UP);
  73.          gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX2(6), 1);

  75.          ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX2(7), "GPX2");
  76.          if(ret)
  77.                    printk("x4412-led: request gpio GPX2(7) fail\n");
  78.          s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX2(7), S3C_GPIO_PULL_UP);
  79.          gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX2(7), 1);

  81.          /*静态方式注册驱动*/
  82.          ret = register_chrdev(LED_MAJOR, "x4412_ibox_led", &x4412_ibox_ctl_ops);
  83.          if (ret < 0)
  84.          {
  85.                    printk(KERN_ERR "x4412_ibox_led: unable to get major %d\n", ret);
  86.                    return ret;
  87.          }
  88.          //创建class
  89.          led_class = class_create(THIS_MODULE, "x4412_ibox_led");
  90.          if (IS_ERR(led_class))
  91.          {
  92.                    unregister_chrdev(LED_MAJOR, "x4412_ibox_led");
  93.                    return PTR_ERR(led_class);
  94.          }
  95.          //创建节点
  96.          device_create(led_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0), NULL, "x4412-led");
  97.          return 0;
  98. }

  100. static int __init x4412_ibox_LED_init(void)
  101. {
  102.          int ret = -ENODEV; //调用函数
  103.          printk("x4412_ibox_LED_init\n");
  104.          ret = led_init();
  105.          if(ret)
  106.          {
  107.                    printk("x4412_ibox_LED_init fail!\n");
  108.                    return ret;
  109.          }
  110.          return 0;
  111. }

  113. static void __exit x4412_ibox_LED_exit(void)
  114. {
  115.          //注销设备
  116.          device_destroy(led_class, MKDEV(LED_MAJOR, 0));
  117.          class_destroy(led_class);
  118.          unregister_chrdev(LED_MAJOR, "x4412_ibox_led");
  119. }

  121. MODULE_LICENSE("GPL");
  122. MODULE_DESCRIPTION("liu qiming");
  123. MODULE_ALIAS_CHARDEV(LED_MAJOR, 0);
  124. module_init(x4412_ibox_LED_init);
  125. module_exit(x4412_ibox_LED_exit);
复制代码
参考应用程序源码如下：
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <fcntl.h>
  4. #define DEVICE_NAME  "/dev/x4412-led"
  5. #define LED_ON 0x11
  6. #define LED_OFF 0x22
  7. int main(int argc,char **argv)
  8. {
  9.          int fd;
  10.          int ret;
  11.          char *i;
  12.          printf("\n x4412/ibox:start led test \r\n");
  13.          fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);//Open device ,get the handle
  14.          printf("fd = %d \n",fd);
  15.          if(fd == -1)
  16.          {
  17.                    printf("open device %s error \n",DEVICE_NAME);
  18.          }
  19.          else
  20.          {
  21.                    while(1)
  22.                    {
  23.                             ioctl(fd,LED_OFF);
  24.                             sleep(1);//wait 1 second
  25.                             ioctl(fd,LED_ON);
  26.                             sleep(1);
  27.                    }
  28.                    ret = close(fd);
  29.          }
  30.          return 0;
  31. }
复制代码
       编译测试，注意观察/proc/devices文件的内容，以及/dev下生成的节点，主次设备号等。

附：做好的LED应用映像：
led (6.14 KB, 下载次数: 18)
作者: studylinuxlong    时间: 2015-9-16 15:54
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~赞！



欢迎光临 九鼎创展论坛 (http://bbs.9tripod.com/) Powered by Discuz! X3.2