x4412&ibox项目实战23－使用devfs设备文件系统创建LED驱动

armeasy

有了上一节的基础，就可以很轻松的用register_chrdev函数实现LED驱动了。编写LED驱动及相应的应用程序，实现LED灯每一秒闪烁一次。

参考驱动源码如下：

1. #include <linux/init.h>
   
2. #include <linux/module.h>
   
3. #include <asm/uaccess.h>
   
4. #include <plat/gpio-cfg.h>
   
5. #include <mach/gpio.h>
   
6. #include <linux/fs.h>
   
7. #include <linux/device.h>
   
8. 
   
9. #define LED_ON 0x11
   
10. #define LED_OFF 0x22
    
11. #define LED_MAJOR 97 //主设备号
    
12. static struct class *led_class;
    
13. 
    
14. long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
    
15. {
    
16.          switch(cmd)
    
17.          {
    
18.          case LED_ON:
    
19.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(6), 0);
    
20.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(7), 0);
    
21.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX2(6), 0);
    
22.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX2(7), 0);
    
23.          break;
    
24.          case LED_OFF:
    
25.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(6), 1);
    
26.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(7), 1);
    
27.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX2(6), 1);
    
28.                    gpio_set_value(EXYNOS4_GPX2(7), 1);
    
29.          break;
    
30.          default:break;
    
31.          }
    
32.          return 0;
    
33. }
    
34. 
    
35. ssize_t led_open(struct inode * inode,struct file * file)
    
36. {
    
37.          return 0;
    
38. }
    
39. 
    
40. ssize_t led_release(struct inode * inode, struct file * file)
    
41. {
    
42.          return 0;
    
43. }
    
44. 
    
45. static const struct file_operations
    
46. x4412_ibox_ctl_ops={
    
47.          .owner = THIS_MODULE,
    
48.          .open = led_open,
    
49.          .unlocked_ioctl = led_ioctl,
    
50.          .release = led_release,
    
51. };
    
52. 
    
53. static int led_init(void)
    
54. {
    
55.          int ret = -ENODEV;
    
56.          //初始化端口,GPX1_6,GPX1_7,GPX2_6,GPX2_7
    
57.          ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX1(6), "GPX1");
    
58.          if(ret)
    
59.                    printk("x4412-led: request gpio GPX1(6) fail\n");
    
60.          s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX1(6), S3C_GPIO_PULL_UP);
    
61.          gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX1(6), 1);
    
62. 
    
63.          ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX1(7), "GPX1");
    
64.          if(ret)
    
65.                    printk("x4412-led: request gpio GPX1(7) fail\n");
    
66.          s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX1(7), S3C_GPIO_PULL_UP);
    
67.          gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX1(7), 1);
    
68. 
    
69.          ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX2(6), "GPX2");
    
70.          if(ret)
    
71.                    printk("x4412-led: request gpio GPX2(6) fail\n");
    
72.          s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX2(6), S3C_GPIO_PULL_UP);
    
73.          gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX2(6), 1);
    
74. 
    
75.          ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX2(7), "GPX2");
    
76.          if(ret)
    
77.                    printk("x4412-led: request gpio GPX2(7) fail\n");
    
78.          s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX2(7), S3C_GPIO_PULL_UP);
    
79.          gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX2(7), 1);
    
80. 
    
81.          /*静态方式注册驱动*/
    
82.          ret = register_chrdev(LED_MAJOR, "x4412_ibox_led", &x4412_ibox_ctl_ops);
    
83.          if (ret < 0)
    
84.          {
    
85.                    printk(KERN_ERR "x4412_ibox_led: unable to get major %d\n", ret);
    
86.                    return ret;
    
87.          }
    
88.          //创建class
    
89.          led_class = class_create(THIS_MODULE, "x4412_ibox_led");
    
90.          if (IS_ERR(led_class))
    
91.          {
    
92.                    unregister_chrdev(LED_MAJOR, "x4412_ibox_led");
    
93.                    return PTR_ERR(led_class);
    
94.          }
    
95.          //创建节点
    
96.          device_create(led_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0), NULL, "x4412-led");
    
97.          return 0;
    
98. }
    
99. 
    
100. static int __init x4412_ibox_LED_init(void)
     
101. {
     
102.          int ret = -ENODEV; //调用函数
     
103.          printk("x4412_ibox_LED_init\n");
     
104.          ret = led_init();
     
105.          if(ret)
     
106.          {
     
107.                    printk("x4412_ibox_LED_init fail!\n");
     
108.                    return ret;
     
109.          }
     
110.          return 0;
     
111. }
     
112. 
     
113. static void __exit x4412_ibox_LED_exit(void)
     
114. {
     
115.          //注销设备
     
116.          device_destroy(led_class, MKDEV(LED_MAJOR, 0));
     
117.          class_destroy(led_class);
     
118.          unregister_chrdev(LED_MAJOR, "x4412_ibox_led");
     
119. }
     
120. 
     
121. MODULE_LICENSE("GPL");
     
122. MODULE_DESCRIPTION("liu qiming");
     
123. MODULE_ALIAS_CHARDEV(LED_MAJOR, 0);
     
124. module_init(x4412_ibox_LED_init);
     
125. module_exit(x4412_ibox_LED_exit);

复制代码

参考应用程序源码如下：

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <fcntl.h>
   
4. #define DEVICE_NAME  "/dev/x4412-led"
   
5. #define LED_ON 0x11
   
6. #define LED_OFF 0x22
   
7. int main(int argc,char **argv)
   
8. {
   
9.          int fd;
   
10.          int ret;
    
11.          char *i;
    
12.          printf("\n x4412/ibox:start led test \r\n");
    
13.          fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);//Open device ,get the handle
    
14.          printf("fd = %d \n",fd);
    
15.          if(fd == -1)
    
16.          {
    
17.                    printf("open device %s error \n",DEVICE_NAME);
    
18.          }
    
19.          else
    
20.          {
    
21.                    while(1)
    
22.                    {
    
23.                             ioctl(fd,LED_OFF);
    
24.                             sleep(1);//wait 1 second
    
25.                             ioctl(fd,LED_ON);
    
26.                             sleep(1);
    
27.                    }
    
28.                    ret = close(fd);
    
29.          }
    
30.          return 0;
    
31. }

复制代码

       编译测试，注意观察/proc/devices文件的内容，以及/dev下生成的节点，主次设备号等。

附：做好的LED应用映像：
led (6.14 KB, 下载次数: 18)

2014-9-28 09:52 上传

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