x4412&ibox项目实战50－input子系统之触摸屏驱动实验

armeasy

触摸屏驱动通常会用input子系统的方式实现。x4412开发板对应的电容触摸屏驱动源码路径：

1. kernel/drivers/input/touchscreen/ft5x06_touch.c
   
2. kernel/drivers/input/touchscreen/ft5x06_firmware_1024_600.h
   
3. kernel/drivers/input/touchscreen/ft5x06_firmware_800_480.h

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针对1024*600的LCD屏，使用ft5x06_firmware_1024_600.h头文件，针对800*480的LCD屏，使用ft5x06_firmware_800_480.h头文件。不同的LCD屏，驱动IC的firmware不一样，在驱动中通过__setup函数从内核的启动参数中将tp的值读到字符串数组tp_name中，程序再根据tp_name的内容确定LCD屏，进而确定firmware对应的头文件。

在驱动初始化文件ft5x06_ts_init中，同时调用了platform_device_register和platform_driver_register，对应的平台设备和平台驱动名称都为ft5x06-ts，在系统总线上完成device和driver的绑定，探测函数ft5x06_ts_probe得以运行。

在ft5x06_ts_probe函数中添加了一个I2C设备，真正触摸屏的一些初始化函数在I2C对应的探测函数ft5x06_iic_probe中。

程序中定义了一个全局结构体变量ft5x06_ts：

1. struct ft5x06_ts {
   
2.          struct workqueue_struct * wq;
   
3.          struct work_struct work;
   
4.          struct i2c_client * client;
   
5.          struct input_dev * input_dev;
   
6. 
   
7.          struct point_node node[5];
   
8. };

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       结构体中声明了一个工作队列wq，一个工作结构体work，wq和work用于实现一套完整的工作队列机制。client为一个i2c_client结构体，input_dev为输入子系统结构体，point_node用于记录多指触摸的数据。

       探测函数ft5x06_iic_probe中定义了一个指向ft5x06_ts的结构体指针，并通过kzalloc函数为结构体申请内存，同时将结构体成员清零。使用create_singlethread_workqueue函数创建了一个私有的工作队列，用于实现中断底半部机制，因为多指触摸的中断函数中会有大量的数据处理，使用底半部机制是最佳选择。紧接着通过input_allocate_device函数给触摸屏分配一个输入子系统，并给ts->input_dev填充了name，phys，id号等。接着调用set_bit函数用于支持触摸屏的一系列事件，如事件分割事件，按键事件，绝对坐标，触摸事件等。input_set_abs_params函数用于初始化ts->input_dev结构体，input_register_device函数用于注册触摸屏输入子系统。随后请求中断，每当有触摸事件产生，将会触发中断产生，中断服务函数ft5x06_ts_irq_handler得以执行。

       在ft5x06_ts_irq_handler函数中，work_pending函数用于判断当前任务是否仍在进行，如果是，则忽略此次中断事件，否则引用queue_work函数触发工作队列，进入中断底半部函数ft5x06_ts_work_func中。

       ft5x06_ts_work_func函数通过ft5x06_read_coordinates函数从I2C接口上读取触摸数据，并保存到buf数组中。在buf数组中最大可同时保存5组触摸数据，通过里面的数据分析可以得到具体的触摸事件，最后通过如下函数组给上层提交触摸数据：

1. input_report_abs();       //上报坐标植数据
   
2. input_report_key();       //上报按键数据
   
3. input_mt_sync();          //上报一个点的信息，标记一个点的结束
   
4. input_sync();                //上报多指信息，告知接收方开始接收下一点数据

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       整个触摸屏输入子系统的驱动框架到这里就完成了。

caoyimeng

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