裸机程序启动流程问题

laotang365 · 发表于 2014-9-19 18:55:17

本帖最后由 laotang365 于 2014-9-19 18:57 编辑

以下是裸机程序中start.s的部分代码

/* init system clock */
bl system_clock_init
/* initialize memory controller */
bl mem_ctrl_init
/* initialize nand flash controller */
bl nand_init
/* setting trustzone protection controller */
bl tzpc_init
/* wakeup or not */
ldr r0, =(0xe0100000 + 0xa000)
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xfff6ffff
cmp r1, #0x10000
beq wakeup_reset
cmp r1, #0x80000
beq wakeup_reset
/* copyself to ram using irom */
adr r0, _start
ldr r1, =_start
cmp r0, r1
beq have_copyed
bl irom_copyself

复制代码

代码中的启动流程是先进行system_clock_init mem_ctrl_init nand_init tzpc_init，最后才开始进入判断程序决定是否自拷贝，但是start.s不是首先在iram中执行过一次了吗，自拷贝到0x34000000后，从0x34000010再重新运行一次，那么system_clock_init mem_ctrl_init nand_init tzpc_init重复再次运行？？？？
此时代码已经在DDR中运行，mem_ctrl_init 再次初始化不会导致DDR复位吗？对程序运行没影响吗？
不过mem_ctrl_init 又必须在iram中先运行一次，初始化DDR，不然无法拷贝代码到DDR中，不太明白，DDR重新初始化不会影响代码运行？
另外，从nand_flash中启动时Uboot应该也必须进行DDR初始化然后自拷贝吧，这样我dnw将裸机程序下载到DDR中，用go命令为什么不能运行呢？

jjj · 发表于 2014-11-25 14:25:26

其实在启动时是不会运行两次的，这里有篇文件，你参考下http://blog.csdn.net/obobodog/article/details/38582285

laotang365 · 发表于 2014-11-25 17:47:08

本帖最后由 laotang365 于 2014-11-25 18:19 编辑

非常感谢，分析了一下源码，终于明白了，其实一开始程序的链接地址就指定在0x34000000了，只不过BL1部分的代码都是位置无关码，BL1最后运行的代码是 ldr r1,=on_the_ram，这是绝对地址跳转，直接跳到DDR中的on_the_ram代码，on_the_ram中就执行bl main了，所以在iram中完成自拷贝之后，start.s并没有重复运行: ldr r0, _bss_start
ldr r1, _bss_end
mov r2, #0x00000000
bl mem_clear

/* jump to ram */
ldr r1, =on_the_ram
mov pc, r1
on_the_ram:
/* jump to main fuction */
mov r0, #1;
mov r1, #0;
bl main /* call main function */
b on_the_ram

jjj · 发表于 2014-11-25 19:52:44

laotang365 发表于 2014-11-25 17:47
非常感谢，分析了一下源码，终于明白了，其实一开始程序的链接地址就指定在0x34000000了，只不过BL1部分的 ...

正解，关键点跳转前的所有代码都是的位置无关的