x4412&ibox项目实战65－GPIO驱动调用

armeasy

相关源码路径如下：

1. kernel/drivers/gpio/gpiolib.c
   
2. kernel/arch/arm/plat-samsung/gpio.c
   
3. kernel/arch/arm/plat-samsung/gpio-config.c
   
4. kernel/arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h

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        内核中已经将GPIO的相关操作都封装成了函数库，我们只需要调用即可。这里只给出几种常用的操作函数的使用方法，具体实现过程可以琢磨源码。
        设置GPIO上下拉属性的函数清单如下：

1. int s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, s3c_gpio_pull_t pull)
   
2. {
   
3.         struct s3c_gpio_chip *chip = s3c_gpiolib_getchip(pin);
   
4.         unsigned long flags;
   
5.         int offset, ret;
   
6. 
   
7.         if (!chip)
   
8.                 return -EINVAL;
   
9. 
   
10.         offset = pin - chip->chip.base;
    
11. 
    
12.         s3c_gpio_lock(chip, flags);
    
13.         ret = s3c_gpio_do_setpull(chip, offset, pull);
    
14.         s3c_gpio_unlock(chip, flags);
    
15. 
    
16.         return ret;
    
17. }
    
18. EXPORT_SYMBOL(s3c_gpio_setpull);

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        第一个传入参数表示需要设置的管脚编号，第二个传入参数表示上下拉的属性。每一个GPIO的管脚编号都可以通过宏来指定，这些宏都在gpio-exynos4.h中定义。按照4412芯片手册的寄存器介绍，GPIO可以配置成禁止上下拉，上拉或下拉三种状态，对应宏定义如下：

1. #define S3C_GPIO_PULL_NONE        ((__force s3c_gpio_pull_t)0x00)
   
2. #define S3C_GPIO_PULL_DOWN        ((__force s3c_gpio_pull_t)0x01)
   
3. #define S3C_GPIO_PULL_UP                ((__force s3c_gpio_pull_t)0x02)

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        以设置GPD0(1)为例，如我们需要将它设置为带上拉功能，执行如下程序即可：
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPD0(1), S3C_GPIO_PULL_UP);
        设置GPIO功能属性的函数清单如下：

1. int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config)
   
2. {
   
3.         struct s3c_gpio_chip *chip = s3c_gpiolib_getchip(pin);
   
4.         unsigned long flags;
   
5.         int offset;
   
6.         int ret;
   
7. 
   
8.         if (!chip)
   
9.                 return -EINVAL;
   
10. 
    
11.         offset = pin - chip->chip.base;
    
12. 
    
13.         s3c_gpio_lock(chip, flags);
    
14.         ret = s3c_gpio_do_setcfg(chip, offset, config);
    
15.         s3c_gpio_unlock(chip, flags);
    
16. 
    
17.         return ret;
    
18. }
    
19. EXPORT_SYMBOL(s3c_gpio_cfgpin);

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        同样，第一个传入参数表示管脚编号，第二个传入参数表示配置信息，如下宏可以表述管脚的配置状态：

1. #define S3C_GPIO_SPECIAL_MARK        (0xfffffff0)
   
2. #define S3C_GPIO_SPECIAL(x)        (S3C_GPIO_SPECIAL_MARK | (x))
   
3. #define S3C_GPIO_INPUT                (S3C_GPIO_SPECIAL(0))
   
4. #define S3C_GPIO_OUTPUT        (S3C_GPIO_SPECIAL(1))
   
5. #define S3C_GPIO_SFN(x)                (S3C_GPIO_SPECIAL(x))

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        S3C_GPIO_SFN(0)或S3C_GPIO_INPUT表示将管脚设置为输入，S3C_GPIO_SFN(1)或S3C_GPIO_OUTPUT表示将管脚设置为输出，将管脚设置为其他复合的功能时，需参考4412芯片用户手册的寄存器参数表，结合S3C_GPIO_SFN宏使用。
        以下程序表示将GPD0(1)管脚设置为输出：
        s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPD0(1), S3C_GPIO_SFN(1));
        当GPIO被设置为输出时，设置其电平状态属性的函数清单如下：

1. #define gpio_set_value        __gpio_set_value
   
2. void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)//设置GPIO电平
   
3. {
   
4.         struct gpio_chip        *chip;
   
5. 
   
6.         chip = gpio_to_chip(gpio);
   
7.         WARN_ON(chip->can_sleep);
   
8.         trace_gpio_value(gpio, 0, value);
   
9.         chip->set(chip, gpio - chip->base, value);
   
10. }
    
11. EXPORT_SYMBOL_GPL(__gpio_set_value);

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        gpio表示管脚编号，value表示电平状态，0表示低电平，1表示高电平。如下程序表示将GPD0(1)管脚设置为低电平：

1. gpio_set_value(EXYNOS4_GPD0(1), 0);

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        gpio_request和gpio_free函数分别用于申请GPIO和释放GPIO，强烈建议在使用GPIO时，首先申请GPIO，用完后释放，避免IO口冲突。申请GPD0(1)作为GPIO口的程序清单如下：
gpio_request(EXYNOS4_GPD0(1), "GPD0(1)");
        这里第一个传入参数为IO口的管脚编号，第二个为IO口的名称，可自定义。释放GPD0(1)的程序清单如下：

1. gpio_free(EXYNOS4_GPD0(1));

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        通常在配置一个GPIO口时，首先通过gpio_request函数申请GPIO口，再通过s3c_gpio_setpull、s3c_gpio_cfgpin、gpio_set_value函数配置GPIO口，在不用时通过gpio_free
函数释放GPIO口。