| 在内核根目录执行make menuconfig,进入Device Drivers-> Character devices菜单界面,找到hello X4412 driver配置选项,按空格键将它配置成模块[M],保存退出。 执行如下指令,保存配置好的内核配置文件: 复制代码cp  .config  arch/arm/configs/x4412_android_defconfig
       再在整个源码包根目录下执行./mk –k指令编译内核,这时在kernel/drivers/char/x4412目录下将生成模块文件hello-x4412.ko。        这时我们就可以使用“insmod hello-x4412.ko”和“rmmod hello-x4412.ko”指令来加载和卸载驱动了。 复制代码[root@x4412 mnt]# insmod hello-x4412.ko
[   46.564020] hello,x4412!
[root@x4412 mnt]# lsmod
Module                  Size  Used by    Not tainted
hello_x4412              628  0
[root@x4412 mnt]# rmmod hello-x4412.ko
[   56.572305] Goodbye,x4412!
[root@x4412 mnt]# lsmod
Module                  Size  Used by    Not tainted
[root@x4412 mnt]#
       从上面清单可以看出,当加载模块后,使用lsmod指令可以查出当前被加载的模块,当我们卸载后,使用lsmod指令将查不到对应的模块了。事实上,lsmod命令是通过读取/proc/modules文件来实现的: 复制代码[root@x4412 mnt]# insmod hello-x4412.ko
[  426.168724] hello,x4412!
[root@x4412 mnt]# lsmod
Module                  Size  Used by    Not tainted
hello_x4412              628  0
[root@x4412 mnt]# more /proc/modules
hello_x4412 628 0 - Live 0xbf008000
[root@x4412 mnt]# rmmod hello-x4412.ko
[  447.343765] Goodbye,x4412!
[root@x4412 mnt]# more /proc/modules
[root@x4412 mnt]#
       值得注意的是,在加载驱动模块后,在/sys/module目录将会自动生成hello-x4412目录,这里记录驱动的一些相关信息,如驱动版本等。 复制代码[root@x4412 hello_x4412]# pwd
/sys/module/hello_x4412
[root@x4412 hello_x4412]# ls
holders/    initstate   notes/      refcnt      sections/   srcversion  version
[root@x4412 hello_x4412]# cat version
1.0
[root@x4412 hello_x4412]#
       这里查询的版本,和我们驱动中加入的模块信息正好匹配。我们还可以使用modinfo指令来查询模块信息。在驱动模块目录下执行modinfo指令可以查询: 复制代码[root@x4412 mnt]# modinfo hello-x4412.ko
filename:       hello-x4412.ko
license:        GPL
author:         www.9tripod.com
description:    hello x4412 driver
version:        1.0
alias:          a Character driver sample
srcversion:     9AA89552671F02D3DF6316C
depends:       
vermagic:       3.0.15-9tripod SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8
[root@x4412 mnt]#
       使用modprobe指令也可以加载模块。它的功能要比insmod要强大,前面我们做过单个模块使用modprobe加载的实验,现在我们将hello-x4412.ko和hello-beep.ko两个模块使用modprobe指令加载。        确保存在/lib/modules/$(uname -r)目录,并将hello-x4412.ko和hello-beep.ko拷贝到该目录下,执行depmod指令更新module.dep文件: 复制代码[root@x4412 3.0.15-9tripod]# depmod
[root@x4412 3.0.15-9tripod]# cat modules.dep
x4412-beep.ko:
hello-x4412.ko:
[root@x4412 3.0.15-9tripod]#
       然后在任意目录下执行modprobe指令依次加载两个驱动: 复制代码[root@x4412 ~]# ls /lib/modules/3.0.15-9tripod/
hello-x4412.ko*  modules.dep      x4412-beep.ko*
modules.alias    modules.symbols
[root@x4412 ~]# modprobe hello-x4412.ko
[   40.782080] hello,x4412!
[root@x4412 ~]# modprobe x4412-beep.ko
[   48.020448] x4412 beep driver
[root@x4412 ~]#
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