Soc camera sub-system对应着drivers/media/video/下的soc_camera.c soc_camera_platform.c
Soc camera host 是host端实现,是由平台厂商实现的,向上实现soc_camera_host_ops接口,向下操作Camera host硬件以及通过平台特定的接口操作Soc camera device
Soc camera device 是平台的camera device(同时也是subdev),由驱动开发者来实现v4l2_subdev_call调用的subdev 接口,同时还要为soc camera host实现平台特定的操作接口;向下操作camera sensor或者video AD芯片。
Camera host hardware是平台硬件相关的,不同的平台有不同的host硬件,比如imx51的ipu,三星s5pv210的fimc控制器等。