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标题: S3C2440的中断寄存器 [打印本页]

作者: armeasy    时间: 2012-7-19 11:41
标题: S3C2440的中断寄存器
1.中断分两大类:内部中断和外部中断。

2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用这些脚做中断输入,则必须配置引脚为中断,并且不要上拉。具体参考datesheet数据手册。

寄存器:EXTINT0-EXTINT2:三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。

        EINTFLT0-EINTFLT3:控制滤波时钟和滤波宽度。

        EINTPEND:这个是中断挂起寄存器,清除时要写1,后面还有几个是写1清除。当一个外部中断(EINT4-EINT23)发生后,那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3,呵呵,看看SRCPND就知道了,里面没有EINT4-EINT23的位子,所以有了EINTPEND。

        EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为1时,此次中断无效。

3.内部中断。内部中断有8个寄存器,下面逐一来看。

寄存器:SUBSRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个中断发生了。

        INTSUBMSK:与上一个是一伙的,中断屏蔽寄存器,具体屏蔽什么,自己看手册去吧。

        INTMOD:中断的方式。一个中断可以是普通中断,也可以是快中断,在这里设置,但只能有一个快中断。

        PRIORITY :优先级寄存器,不说了。

        SRCPND :当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个或一类中断发生了。

        INTMSK :中断屏蔽寄存器。

        INTPND :中断发生后,SRCPND中会有位置1,可能好几个(因为同时可能发生几个中断),这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的,然后吧把INTPND中相应位置1,所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存器置1是表示发生了,只有INTPND置1,CPU才会处理。
INTOFFSET :用来表示INTPND中哪一位置1了,好让你查询,普通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND时自动清除。  

4.各寄存器关系:
5.中断过程。

a 如果是不带子中断的内部中断:发生后SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。

b 如果是带子中断的内部中断:发生后SUBSRCPND相应位置1,如果没有被INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相应位置1,等待进一步处理,几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND,对应表如下:

SRCPND                        SUBSRCPND
INT_UART0                    INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1                    INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2                    INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC                        INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM                        INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97             INT_WDT, INT_AC97
c 如果是外部中断:EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1,如果没有被EINTMASK屏蔽,那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1,如果没有被INTMSK屏蔽,等待进一步处理,几个EINTPEND对应同一个SRCPND,对应表如下:

SRCPND                        EINTPEND  

EINT0                             EINT0

EINT1                             EINT1

EINT2                             EINT2

EINT3                             EINT3

EINT4-7                          EINT4-EINT4

EINT8-23                        EINT8-EINT23  

三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看,看INTMSK。如果中断被屏蔽了,就不用说了(注意:快中断也能被屏蔽)。如果没有被屏蔽,那么会进一步到INTMOD。如果是快中断,那么直接出来,进入FIQ(即CPU进入快中断模式处理)。如果是普通中断,那么SRCPND可以有多为置1(FIQ只能有一个),这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的,然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1(注意:只能选出一个),进入IRQ,让CPU处理。  

6.中断的开启。
a.如果是不带子中断的内部中断,只需设置INTMSK,让它不屏蔽中断就可以了。

b 如果是带子中断的内部中断,需设置INTSUBMSK和INTMSK,让它门不屏蔽中断就可以了。

c 如果是外部中断,对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。

7.中断的清除。

a.如果是不带子中断的内部中断,只需清除SRCPND,注意清除需位置1。  

b 如果是带子中断的内部中断,需清除SRCPND和SUBSRCPND,注意先清除SUBSRCPND,再清除SRCPND。因为,如果你先清除SRCPND的话,然后在清除SUBSRCPND的过程中,SRCPND会以为又有中断发生,又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。

c 如果是外部中断,对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND(同样注意顺序)。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。






S3C2410有24个外部中断引脚:EINT0~EINT23,但是对于EINT0~EINT3这4个外部中断而
言,使用比较简单;对于其它20个而言,使用稍稍复杂一些。

首先,来看S3C2410的中断控制器,有6个中断裁决器分为2级,第1级5个,第2级1个;
第1级的5个裁决器管理32级中断源,在这32级中断源中有2个保留,24级是给内部中断
源的,对于24个外部中断只给了6个中断级:EINT0、EINT1、EINT2、EINT3、
EINT4~7、 EINT8~23,EINT4~EINT7共享一个中断级,EINT8~EINT23共享一个中断级。

中断控制器中主要的相关寄存器有:INTMSK、SRCPND、PRIORITY、INTPND,还有一个
INTMOD。但是对于外部中断还有几个寄存器:EXTINTn、EINTMSK、EINTPEND等。

对于外部中断EINT0~EINT3由于没有共享,因此外部寄存器中只有EXTINT0和它们有
关,进行中断触发电平信号的设置。

但是对于其他的20个外部中断而言,所有上面提到的寄存器都有关系。实际上对于
EINT4~EINT23,实际上可以看作有3级屏蔽,第1级屏蔽是 CPSR中的I-Bit和F-Bit,第
2级屏蔽是EINTMASK([4:23]每一位对应一个相应的外部中断),第3级屏蔽是
INTMSK(Bit4、Bit5);对于EINT0~EINT3而言,只是INTMSK中的Bit0~Bit3,因此在
变成初始化时应该要特别注意。

在外部中断有中断请求时,由于EINT4~7、EINT8~23分别共享中断,因此在SRCPND中分
别对应Bit4、Bit5,最终导致 INTPND中的相应位置1(在任何时刻只能有一个位置
1),但是如何分辨这些共享的中断?可以通过查询EINTPEND来进行(Bit4~Bit23分
别对应1个外部中断)。由于在相应中断后在服务例程中应将挂起寄存器中相应的位清
0来清除未处理状态,因此对于EINT4~7、EINT8~23这20个外部中断的清除挂起寄存器
的顺序是:

1. EINTPEND(可能多位同事为1),方法:向要清0的位写1,其它位写0,但要注意由
于第4位保留,因此不要试图向第4位写1,可能会导致不可预料的结果。

2.SRCPND(可能多位同时为1),方法:向要清0的位写1,其它位写0。

3.INTPND,方法:向其写本身的数据(即INTPND=INTPND)。







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