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标题: 嵌入式linux设备驱动的一点感悟 [打印本页]

作者: 技术小白 时间: 2017-7-9 10:53
标题: 嵌入式linux设备驱动的一点感悟
嵌入式linux设备驱动的一点感悟

嵌入式linux设备驱动的一点感悟
关于linux驱动，可以说是一滩深水，在没有高人指点的情况下，学起来感觉额外费劲。

以前，总提到设备模型这个东西，但我当时其实并不了解设备模型是什么东西。直到后来....

所谓linux设备驱动模型，应该从linux2.6内核说起，2.4内核是没有这么一个概念的，我的理解是这样子的。我们接触过很多，各种linux设备驱动，如字符设备，混杂设备等等。直接注册进系统就可以用了，这些都不涉及驱动模型这一概念。所谓驱动模型，应该是为了做到更好的跨平台吧，才引入的一个东东。怎么说呢？

首先，设备模型涉及到三个概念：总线，设备，驱动。这里面涉及注册，探测，匹配等等。在研究的过程中，又涉及到一些问题。我的理解是这样子的，驱动是总线的驱动，所谓注册驱动，实质上是注册一个总线的驱动，如平台总线，PCI总线。而设备，指的是真正的硬件设备。

要知道，在我们以前的linux驱动当中，如字符设备，混杂设备都只有注册设备这一说法，没有注册驱动这一说法的。只有在涉及到总线的驱动中，才有注册驱动这一说法，如PCI ,IIC，Platform等等。

但是，是先注册驱动，还是先注册设备呢？经过研究，在系统初始化的时候应该是初始化了设备，后面加载设备的时候应该也加载了设备，注册驱动的时候也加载了驱动。所以谁先谁后，看来没有那么简单的答案。这里有涉及链表，设备链表，最开始，系统初始化初，这个链表如何建立的呢？

其次，设备模型是一棵树，2.6内核才有的树。一颗有总线，驱动和设备组成的叶繁枝茂的大树。

这棵树，最直接的体现就是根部目录下的/sys这个文件夹，更确切的说应该是这个虚拟文件系统。可以用命令查看这颗树：tree /sys。

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