Android HAL实例解析

jjj

一、概述    本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码，和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题，解析Andorid HAL的开发方法。

二、HAL介绍    现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google  I/O演讲中提出的，如下图。

Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。也许也正是因为Android不遵从GPL，所以Greg Kroah-Hartman才在2.6.33内核将Andorid驱动从linux中删除。GPL和硬件厂商目前还是有着无法弥合的裂痕。Android想要把这个问题处理好也是不容易的。  

总结下来，Android HAL存在的原因主要有：   

1. 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口   

2. KERNEL DRIVER涉及到GPL的版权。某些设备制造商并不原因公开硬件驱动，所以才去用HAL方    式绕过GPL。   

3. 针对某些硬件，An有一些特殊的需求

三、HAL内容

1、HAL 主要的储存于以下目录：（注意：HAL在其它目录下也可以正常编译）l  libhardware_legacy/ - 旧的架构、采取链接库模块的观念进行l  libhardware/ - 新架构、调整为 HAL stub 的观念l  ril/ - Radio Interface Layerl  msm7k  QUAL平台相关    主要包含以下一些模块：Gps、Vibrator、Wifi、Copybit、Audio、Camera、Lights、Ril、Overlay等。

2、两种 HAL 架构比较    目前存在两种HAL架构，位于libhardware_legacy目录下的“旧HAL架构”和位于libhardware目录下的“新HAL架构”。两种框架如下图所示。      

            图3.1   旧HAL架构                             图3.2  新HAL架构

       libhardware_legacy 是将 *.so 文件当作shared library来使用，在runtime（JNI 部份）以 direct function call 使用 HAL module。通过直接函数调用的方式，来操作驱动程序。当然，应用程序也可以不需要通过 JNI 的方式进行，直接加载 *.so （dlopen）的做法调用*.so 里的符号（symbol）也是一种方式。总而言之是没有经过封装，上层可以直接操作硬件。    现在的libhardware 架构，就有stub的味道了。HAL stub 是一种代理人（proxy）的概念，stub 虽然仍是以 *.so檔的形式存在，但HAL已经将 *.so 档隐藏起来了。Stub 向 HAL提供操作函数（operations），而 runtime 则是向 HAL 取得特定模块（stub）的 operations，再 callback 这些操作函数。这种以 indirect function call 的架构，让HAL stub 变成是一种包含关系，即 HAL 里包含了许许多多的 stub（代理人）。Runtime 只要说明类型，即 module ID，就可以取得操作函数。对于目前的HAL，可以认为Android定义了HAL层结构框架，通过几个接口访问硬件从而统一了调用方式。    下面结合实例来分析HAL编程方法。

四、mokoid 工程代码下载与结构分析

1、mokid项目概述    modkoid工程提供了一个LedTest示例程序，是台湾的Jollen用于培训的。对于理解android层次结构、Hal编程方法都非常有意义。

2、下载方法    #svn checkout http://mokoid.googlecode.com/svn/trunk/mokoid-read-only

3、结构分析

1. |-- Android.mk  
   
2. |-- apps      //两种应用测试方法
   
3. |   |-- Android.mk
   
4. |   |-- LedClient    //直接调用service来调用jni
   
5. |   |   |-- AndroidManifest.xml
   
6. |   |   |-- Android.mk
   
7. |   |   `-- src
   
8. |   |       `-- com
   
9. |   |           `-- mokoid
   
10. |   |               `-- LedClient
    
11. |   |                   `-- LedClient.java     //第1种方式应用程序实现代码
    
12. |   `-- LedTest        //通过manager来调用jni
    
13. |       |-- AndroidManifest.xml
    
14. |       |-- Android.mk
    
15. |       `-- src
    
16. |           `-- com
    
17. |               `-- mokoid
    
18. |                   `-- LedTest
    
19. |                       |-- LedSystemServer.java  //开启了一个后台service，下文会有解释
    
20. |                       `-- LedTest.java    //第2种方式应用程序实现代码
    
21. |-- dma6410xp   //这个目录可以不要
    
22. |   |-- AndroidBoard.mk
    
23. |   |-- AndroidProducts.mk
    
24. |   |-- BoardConfig.mk
    
25. |   |-- dma6410xp.mk
    
26. |   |-- init.dma6410xp.rc
    
27. |   |-- init.goldfish.sh
    
28. |   `-- init.rc
    
29. |-- frameworks     //框架代码
    
30. |   |-- Android.mk
    
31. |   `-- base
    
32. |       |-- Android.mk
    
33. |       |-- core
    
34. |       |   `-- java
    
35. |       |       `-- mokoid
    
36. |       |           `-- hardware
    
37. |       |               |-- ILedService.aidl
    
38. |       |               `-- LedManager.java     //实现了Manager，给第2种方法用
    
39. |       `-- service  
    
40. |           |-- Android.mk
    
41. |           |-- com.mokoid.server.xml
    
42. |           |-- java
    
43. |           |   `-- com
    
44. |           |       `-- mokoid
    
45. |           |           `-- server
    
46. |           |               `-- LedService.java    //Framework service代码
    
47. |           `-- jni
    
48. |               |-- Android.mk
    
49. |               `-- com_mokoid_server_LedService.cpp  //jni代码
    
50. |-- hardware
    
51. |   |-- Android.mk
    
52. |   |-- libled
    
53. |   |   |-- Android.mk
    
54. |   |   `-- libled.c
    
55. |   `-- modules
    
56. |       |-- Android.mk
    
57. |       |-- include
    
58. |       |   `-- mokoid
    
59. |       |       `-- led.h
    
60. |       `-- led
    
61. |           |-- Android.mk
    
62. |           `-- led.c       //led stub 硬件控制代码
    
63. `-- README.txt

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Android的HAL的实现需要通过JNI(Java Native Interface)，JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库，这样的话，HAL可以使用C/C++语言编写，效率更高。在Android下访问HAL大致有以下两种方式：   （1）Android的app可以直接通过service调用.so格式的jni     

（2）经过Manager调用service      上面两种方法应该说是各有优缺点，第一种方法简单高效，但不正规。第二种方法实现起来比较复杂，但更符合目前的Android框架。第二种方法中，LegManager和LedService（java）在两个进程中，需要通过进程通讯的方式来通讯。     mokoid工程中实现了上述两种方法。下面将详细介绍这两种方法的实现原理。

4、第一种方法：直接调用service方法的实现过程    下面分析第一种方法中，各层的关键代码。

（1）HAL层    一般来说HAL moudle需要涉及的是三个关键结构体：struct hw_module_t;struct hw_module_methods_t;struct hw_device_t;    下面结合代码说明这3个结构的用法。部分代码经过修改，后面的章节会给出修改的原因。文件：mokoid-read-only/hardware/modules/include/mokoid/led.h

1. <font color="#333333"><font face="Arial">struct led_module_t {
   
2.    struct hw_module_t common;
   
3. };
   
4. //HAL 规定不能直接使用hw_module_t结构，因此需要做这么一个继承。
   
5. struct led_control_device_t {  
   
6. //自定义的一个针对Led控制的结构，包含hw_device_t和支持的API操作
   
7.    struct hw_device_t common;
   
8.    /* attributes */
   
9.    int fd;  //可用于具体的设备描述符
   
10.    /* supporting control APIs go here */
    
11.    int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
    
12.    int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
    
13. };
    
14. #define LED_HARDWARE_MODULE_ID "led"  
    
15. //定义一个MODULE_ID，HAL层可以根据这个ID找到我们这个HAL stub
    
16. </font></font>

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文件：mokoid-read-only/hardware/modules/led/led.c

1. #define LOG_TAG "MokoidLedStub"
   
2. #include <hardware/hardware.h>
   
3. #include <fcntl.h>
   
4. #include <errno.h>
   
5. #include <cutils/log.h>
   
6. #include <cutils/atomic.h>
   
7. //#include <mokoid/led.h>
   
8. #include "../include/mokoid/led.h"
   
9. /*****************************************************************************/
   
10. int fd;             //硬件led的设备描述符 。你也可以用led_control_device_t结构中定义的fd
    
11. #define GPG3DAT2_ON 0x4800                 //ioctl控制命令
    
12. #define GPG3DAT2_OFF 0x4801
    
13. int led_device_close(struct hw_device_t* device)
    
14. {
    
15.         struct led_control_device_t* ctx = (struct led_control_device_t*)device;
    
16.         if (ctx) {
    
17.                 free(ctx);
    
18.         }
    
19.         close(fd);
    
20.         return 0;
    
21. }
    
22. int led_on(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
    
23. {
    
24.         LOGI("LED Stub: set %d on.", led);
    
25.         ioctl(fd,GPG3DAT2_ON,NULL);           //控制Led亮灭，和硬件相关
    
26.         return 0;
    
27. }
    
28. int led_off(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
    
29. {
    
30.         LOGI("LED Stub: set %d off.", led);
    
31.         return 0;
    
32. }
    
33. static int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name,
    
34.         struct hw_device_t** device)
    
35. {
    
36.         struct led_control_device_t *dev;
    
37.         dev = (struct led_control_device_t *)malloc(sizeof(*dev));
    
38.         memset(dev, 0, sizeof(*dev));
    
39.         dev->common.tag =  HARDWARE_DEVICE_TAG;
    
40.         dev->common.version = 0;
    
41.         dev->common.module = module;
    
42.         dev->common.close = led_device_close;
    
43.         dev->set_on = led_on;        //实例化支持的操作
    
44.         dev->set_off = led_off;
    
45.         *device = &dev->common;     //将实例化后的led_control_device_t地址返回给jni层
    
46.                     //这样jni层就可以直接调用led_on、led_off、led_device_close方法了。
    
47.         if((fd=open("/dev/led",O_RDWR))==-1)      //打开硬件设备
    
48.         {
    
49.                 LOGE("LED open error");
    
50.         }
    
51.         else
    
52.                 LOGI("open ok");
    
53. success:
    
54.         return 0;
    
55. }
    
56. static struct hw_module_methods_t led_module_methods = {
    
57.     open: led_device_open
    
58. };
    
59. const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    
60. //定义这个对象等于向系统注册了一个ID为LED_HARDWARE_MODULE_ID的stub。注意这里HAL_MODULE_INFO_SYM的名称不能改。
    
61.     common: {
    
62.         tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
    
63.         version_major: 1,
    
64.         version_minor: 0,
    
65.         id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,
    
66.         name: "Sample LED Stub",
    
67.         author: "The Mokoid Open Source Project",
    
68.         methods: &led_module_methods,  //实现了一个open的方法供jni层调用，
    
69.                                        //从而实例化led_control_device_t
    
70.     }
    
71.     /* supporting APIs go here */
    
72. };
    

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（2）JNI层

文件：mokoid-read-only/frameworks/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp

1. struct led_control_device_t *sLedDevice = NULL;
   
2. 
   
3. static jboolean mokoid_setOn(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)
   
4. {
   
5.     LOGI("LedService JNI: mokoid_setOn() is invoked.");
   
6. 
   
7.     if (sLedDevice == NULL) {
   
8.         LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly.");
   
9.         return -1;
   
10.     } else {
    
11.         return sLedDevice->set_on(sLedDevice, led);//调用hal层的注册的方法
    
12.     }
    
13. }
    
14. 
    
15. static jboolean mokoid_setOff(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)
    
16. {
    
17.     LOGI("LedService JNI: mokoid_setOff() is invoked.");
    
18. 
    
19. 
    
20.     if (sLedDevice == NULL) {
    
21.         LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly.");
    
22.         return -1;
    
23.     } else {
    
24.         return sLedDevice->set_off(sLedDevice, led); //调用hal层的注册的方法
    
25.     }
    
26. }
    
27. 
    
28. /** helper APIs */
    
29. static inline int led_control_open(const struct hw_module_t* module,
    
30.         struct led_control_device_t** device) {
    
31.     return module->methods->open(module,
    
32.             LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
    
33. //这个过程非常重要，jni通过LED_HARDWARE_MODULE_ID找到对应的stub
    
34. }
    
35. 
    
36. static jboolean mokoid_init(JNIEnv *env, jclass clazz)
    
37. {
    
38.     led_module_t* module;
    
39.      LOGI("jni init-----------------------.");
    
40. if (hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) == 0) {
    
41. //根据LED_HARDWARE_MODULE_ID找到hw_module_t，参考hal层的实现
    
42.         LOGI("LedService JNI: LED Stub found.");
    
43.         if (led_control_open(&module->common, &sLedDevice) == 0) {  
    
44.     //通过hw_module_t找到led_control_device_t
    
45.                 LOGI("LedService JNI: Got Stub operations.");
    
46.             return 0;
    
47.         }
    
48.     }
    
49. 
    
50.     LOGE("LedService JNI: Get Stub operations failed.");
    
51.     return -1;
    
52. }
    
53. 
    
54. /*
    
55. * Array of methods.
    
56. * Each entry has three fields: the name of the method, the method
    
57. * signature, and a pointer to the native implementation.
    
58. */
    
59. static const JNINativeMethod gMethods[] = {
    
60.     { "_init",                  "()Z",        (void *)mokoid_init },//Framework层调用_init时促发
    
61.     { "_set_on",        "(I)Z", (void *)mokoid_setOn },
    
62.     { "_set_off",       "(I)Z", (void *)mokoid_setOff },
    
63. };
    
64. /*
    
65. *JNINativeMethod是jni层注册的方法，Framework层可以使用这些方法
    
66. *_init 、_set_on、_set_off是在Framework中调用的方法名称，函数的类型及返回值如下：
    
67. *（）Z   无参数    返回值为bool型
    
68. * (I)Z   整型参数  返回值为bool型
    
69. */
    
70. static int registerMethods(JNIEnv* env) {
    
71.                 static const char* const kClassName =
    
72.                 "com/mokoid/server/LedService";//注意：必须和你Framework层的service类名相同
    
73.                 jclass clazz;
    
74.       /* look up the class */
    
75.                 clazz = env->FindClass(kClassName);
    
76.                 if (clazz == NULL) {
    
77.                                         LOGE("Can't find class %s/n", kClassName);
    
78.                                         return -1;
    
79.                 }
    
80.         /* register all the methods */
    
81.                 if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods,
    
82.                                                 sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)
    
83.                 {
    
84.                         LOGE("Failed registering methods for %s/n", kClassName);
    
85.                         return -1;
    
86.                 }
    
87.         /* fill out the rest of the ID cache */
    
88.                 return 0;
    
89. }
    
90. jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {//Framework层加载jni库时调用
    
91.                 JNIEnv* env = NULL;
    
92.                 jint result = -1;
    
93.                 LOGI("JNI_OnLoad LED");
    
94.                      if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
    
95.                         LOGE("ERROR: GetEnv failed/n");
    
96.                         goto fail;
    
97.                 }
    
98.                     assert(env != NULL);
    
99.                 if (registerMethods(env) != 0) { //注册你的JNINativeMethod
    
100.                         LOGE("ERROR: PlatformLibrary native registration failed/n");
     
101.                         goto fail;
     
102.                 }
     
103.                 /* success -- return valid version number */        
     
104.                 result = JNI_VERSION_1_4;
     
105. fail:
     
106.                 return result;
     
107. }
     

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（3）service  （属于Framework层）

文件：frameworks/base/service/java/com/mokoid/server/LedService.java

1. package com.mokoid.server;
   
2. import android.util.Config;
   
3. import android.util.Log;
   
4. import android.content.Context;
   
5. import android.os.Binder;
   
6. import android.os.Bundle;
   
7. import android.os.RemoteException;
   
8. import android.os.IBinder;
   
9. import mokoid.hardware.ILedService;
   
10. public final class LedService extends ILedService.Stub {
    
11. //对于这种直接模式不需要进程通讯，所以可以不加extends ILedService.Stub，此处加上主要是为了后面的第二种模式.
    
12.     static {
    
13.         System.load("/system/lib/libmokoid_runtime.so");//加载jni的动态库
    
14.     }
    
15.     public LedService() {
    
16.         Log.i("LedService", "Go to get LED Stub...");
    
17.         _init();
    
18.     }
    
19.     /*
    
20.      * Mokoid LED native methods.
    
21.      */
    
22.     public boolean setOn(int led) {
    
23.         Log.i("MokoidPlatform", "LED On");
    
24.         return _set_on(led);
    
25.     }
    
26.     public boolean setOff(int led) {
    
27.         Log.i("MokoidPlatform", "LED Off");
    
28.         return _set_off(led);
    
29.     }
    
30.     private static native boolean _init();          //声明jni库可以提供的方法
    
31.     private static native boolean _set_on(int led);
    
32.     private static native boolean _set_off(int led);
    
33. }
    

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（4）APP 测试程序 （属于APP层）

文件：apps/LedClient/src/com/mokoid/LedClient/LedClient.java

1. package com.mokoid.LedClient;
   
2. import com.mokoid.server.LedService;// 导入Framework层的LedService
   
3. import android.app.Activity;
   
4. import android.os.Bundle;
   
5. import android.widget.TextView;
   
6. 
   
7. public class LedClient extends Activity {
   
8.     @Override
   
9.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   
10.         super.onCreate(savedInstanceState);
    
11.         // Call an API on the library.
    
12.         LedService ls = new LedService();  //实例化LedService
    
13.         ls.setOn(1);                       //通过LedService提供的方法，控制底层硬件
    
14.         ls.setOff(2);
    
15.         
    
16.         TextView tv = new TextView(this);
    
17.         tv.setText("LED 1 is on. LED 2 is off.");
    
18.         setContentView(tv);
    
19.     }
    
20. }
    

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5、第二种方法：经过Manager调用service

    HAL、JNI两层和第一种方法一样，所以后面只分析其他的层次。

（1）Manager （属于Framework层）

    APP通过这个Manager和service通讯。

文件：mokoid-read-only /frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/LedManager.java

1. package mokoid.hardware;
   
2. import android.content.Context;
   
3. import android.os.Binder;
   
4. import android.os.Bundle;
   
5. import android.os.Parcelable;
   
6. import android.os.ParcelFileDescriptor;
   
7. import android.os.Process;
   
8. import android.os.RemoteException;
   
9. import android.os.Handler;
   
10. import android.os.Message;
    
11. import android.os.ServiceManager;
    
12. import android.util.Log;
    
13. import mokoid.hardware.ILedService;
    
14. 
    
15. /*
    
16. * Class that lets you access the Mokoid LedService.
    
17. */
    
18. public class LedManager
    
19. {
    
20.     private static final String TAG = "LedManager";
    
21.     private ILedService mLedService;
    
22.     public LedManager() {
    
23.         mLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led"));
    
24. /*
    
25. *这一步是关键，利用ServiceManager获取到LedService，从而调用它提供的方法。这要求LedService必
    
26. *须已经添加到了ServiceManager中，这个过程将在App中的一个service进程中完成。
    
27. */
    
28.         if (mLedService != null) {
    
29.             Log.i(TAG, "The LedManager object is ready.");
    
30.         }
    
31.     }
    
32.     public boolean LedOn(int n) {
    
33.         boolean result = false;
    
34.         try {
    
35.             result = mLedService.setOn(n);
    
36.         } catch (RemoteException e) {
    
37.             Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOn:", e);
    
38.         }
    
39.         return result;
    
40.     }
    
41.     public boolean LedOff(int n) {
    
42.         boolean result = false;
    
43.         try {
    
44.             result = mLedService.setOff(n);
    
45.         } catch (RemoteException e) {
    
46.             Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOff:", e);
    
47.         }
    
48.         return result;
    
49.     }
    
50. }
    

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因为LedService和LedManager在不同的进程，所以要考虑到进程通讯的问题。Manager通过增加一个aidl文件来描述通讯接口。

文件：mokoid-read-only/frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/ILedService.aidl

1. package mokoid.hardware;
   
2. interface ILedService
   
3. {
   
4.     boolean setOn(int led);
   
5.     boolean setOff(int led);
   
6. }
   
7. //系统的aidl工具会将ILedService.aidl文件ILedService.java文件，实现了ILedService
   

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（2）SystemServer （属于APP层）

文件：mokoid-read-only/apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedSystemServer.java

1. package com.mokoid.LedTest;
   
2. import com.mokoid.server.LedService;
   
3. import android.os.IBinder;
   
4. import android.os.ServiceManager;
   
5. import android.util.Log;
   
6. import android.app.Service;
   
7. import android.content.Context;
   
8. import android.content.Intent;
   
9. 
   
10. public class LedSystemServer extends Service {
    
11. //注意这里的Service是APP中的概念，代表一个后台进程。注意区别和Framework中的service的概念。
    
12.     @Override
    
13.     public IBinder onBind(Intent intent) {
    
14.         return null;
    
15.     public void onStart(Intent intent, int startId) {
    
16.         Log.i("LedSystemServer", "Start LedService...");
    
17. 
    
18.         /* Please also see SystemServer.java for your interests. */
    
19.         LedService ls = new LedService();
    
20.         try {
    
21.             ServiceManager.addService("led", ls);  //将LedService添加到ServiceManager中
    
22.         } catch (RuntimeException e) {
    
23.             Log.e("LedSystemServer", "Start LedService failed.");
    
24.         }
    
25.     }
    
26. }
    

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（3）APP 测试程序（属于APP层）

文件：mokoid-read-only/apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedTest.java

1. package com.mokoid.LedTest;
   
2. import mokoid.hardware.LedManager;
   
3. import com.mokoid.server.LedService;
   
4. import android.app.Activity;
   
5. import android.os.Bundle;
   
6. import android.util.Log;
   
7. import android.widget.TextView;
   
8. import android.widget.Button;
   
9. import android.content.Intent;
   
10. import android.view.View;
    
11. 
    
12. public class LedTest extends Activity implements View.OnClickListener {
    
13.     private LedManager mLedManager = null;
    
14.     @Override
    
15.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    
16.         super.onCreate(savedInstanceState);
    
17.         // Start LedService in a seperated process.
    
18.         startService(new Intent("com.mokoid.systemserver"));//开启后台进程
    
19.         Button btn = new Button(this);
    
20.         btn.setText("Click to turn LED 1 On");
    
21.          btn.setOnClickListener(this);
    
22.         setContentView(btn);
    
23.     }
    
24.     public void onClick(View v) {
    
25.         // Get LedManager.
    
26.         if (mLedManager == null) {
    
27.             Log.i("LedTest", "Creat a new LedManager object.");
    
28.             mLedManager = new LedManager();  //实例化Framework层中的Manager
    
29.         }   
    
30.         if (mLedManager != null) {
    
31.             Log.i("LedTest", "Got LedManager object.");
    
32.          }
    
33.         /** Call methods in LedService via proxy object
    
34.          * which is provided by LedManager.
    
35.          */
    
36.         mLedManager.LedOn(1);
    
37.         TextView tv = new TextView(this);
    
38.         tv.setText("LED 1 is On.");
    
39.         setContentView(tv);
    
40.     }
    
41. }
    

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五、实验中需要注意的问题

将下载后的源码放到你的android源码目录下，然后编译系统。本实验用的android版本为2.1。实验的过程中大致出现过以下几个问题：

1、目标系统中没有生成LedClient.apk或LedTest.apk应用程序

编译完成后，没有在目标系统的system/app/目录下找到LedClient.apk或LedTest应用程序。只有通过单独编译LedClient或LedTest才能在目标目录中生成。方法如下：

#mmm  mokoid-read-only/apps/LedTest/

检查原因后发现mokoid-read-only/apps/LedTest/Android.mk

LOCAL_MODULES_TAGS :=user

而我们的s5pc100系统在配置时tapas时选择的是eng，所以没有装载到目标系统

所以修改LedTest和LedClient的Android.mk

LOCAL_MODULES_TAGS :=user  eng

再次编译即可自动装载到目标系统/system/app/目录下。

2、启动后没有图标，找不到应用程序

    目标系统启动后找不到两个应用程序的图标。仔细阅读logcat输出的信息发现：

E/PackageManager( 2717): Package com.mokoid.LedClient requires unavailable shared library com.mokoid.server; failing!

原因是找不到 com.mokoid.server。检查mokoid-read-only/frameworks/base/Android.mk发现系统将LedManager和LedService编译成 mokoid.jar库文件。为了让应用程序可以访问到这个库，需要通过com.mokoid.server.xml 来设定其对应关系。解决方法：拷贝com.mokoid.server.xml到目标系统的system/etc/permissions/目录下

此时两个应用的程序的图标都正常出现了。

3、提示找不到 JNI_OnLoad

按照以前的实验加入下列代码：

1. static int registerMethods(JNIEnv* env) {
   
2.         static const char* const kClassName ="com/mokoid/server/LedService";
   
3.         jclass clazz;
   
4.             /* look up the class */
   
5.                 clazz = env->FindClass(kClassName);
   
6.                 if (clazz == NULL) {
   
7.                         LOGE("Can't find class %s/n", kClassName);
   
8.                         return -1;
   
9.                 }
   
10.                         /* register all the methods */
    
11.                 if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods,
    
12.                                         sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)
    
13.                 {
    
14.                         LOGE("Failed registering methods for %s/n", kClassName);
    
15.                         return -1;
    
16.                 }
    
17.         /* fill out the rest of the ID cache */
    
18.                 return 0;
    
19. }
    
20. /*
    
21. * This is called by the VM when the shared library is first loaded.
    
22. */
    
23. jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {
    
24.                 JNIEnv* env = NULL;
    
25.                 jint result = -1;
    
26.                 LOGI("JNI_OnLoad LED");
    
27.              if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
    
28.                         LOGE("ERROR: GetEnv failed/n");
    
29.                         goto fail;
    
30.                 }
    
31.             assert(env != NULL);
    
32.                 if (registerMethods(env) != 0) {
    
33.                         LOGE("ERROR: PlatformLibrary native registration failed/n");
    
34.                         goto fail;
    
35.                 }
    
36.                 /* success -- return valid version number */        
    
37.                 result = JNI_VERSION_1_4;
    
38. fail:
    
39.                 return result;
    
40. }
    

复制代码

4、需要针对你的目标平台修改HAL的Makefile

修改mokoid-read-only/hardware/modules/led/Android.mk

LOCAL_MODULE := led.default

5、在eclipse中编译不了LedSystemServer.java

原因是程序中要用到ServiceManager.addService，这需要系统权限。

解决方法可以把应用程序放入Android源码中编译，并确保以下两点：

    （1）在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点中加入android:sharedUserId="android.uid.system"这个属性。

    （2）修改Android 加入LOCAL_CERTIFICATE := platform.

当然：mokoid工程源码中已经做了这些。

  （2）经过Manager调用service