如何进入ANROID下的命令行来编译应用程序？

sst_mcu

我看了你们的《x4412 android实战手册.pdf》中的第“2.4 实战2：使用echo命令测试LED驱动”，

2.4 实战2：使用echo命令测试LED驱动
第一步：编写LED驱动
在kernel/drivers/char目录新建led目录，在led目录下建立如下四个文件： x4412-led.c Kconfig Makefile
详细源码请联系客服或从官方论坛下载。
第二步：修改kernel/drivers/char/Kconfig文件，添加如下代码：
source "drivers/char/led/Kconfig"
第三步：修改kernel/drivers/char/Makefile文件，添加如下代码：
obj-y += led/
再在android根目录重新编译内核： ./mk -k
使用fastboot或SD卡更新zImage。
第四步：使用echo指令测试LED
开发板进入android系统后，使用串口终端查看android文件系统的目录，在/sys/devices/platform/x4412-led目录下存在led1,led2,led3,led4四个文件，如下图

请问以下几个问题：
1. 第1-3步，都是在PC中的“kernel/drivers/char”下修改的吗？还是在ANROID系统下修改的？
2. “在android根目录重新编译内核： ./mk -k”，这个命令行的编译命令“ ./mk -k”，如何进入这个ANDROID下的命令行？是通过串口终端还是adb shell?
3. 但串口终端和adb shell 好像都没有mk指令。
4. 在PC中是WINDOWS系统，还是LINUX系统？
5. 能否不需要编译内核，只编译成一个应用程序，单独在ANDROID命令行中执行这个应用程序？像DOS下的命令一样简单。

s418358827

1-3都是在kernel/drivers下改
./mk -k   是执行mk脚本的-k命令，这是编译内核 不是shell命令
编译是在linux系统
驱动可以变成模块，动态加载到内核