在内核根目录执行make menuconfig,进入Device Drivers-> Character devices菜单界面,找到hello X4412 driver配置选项,按空格键将它配置成模块[M],保存退出。 执行如下指令,保存配置好的内核配置文件: - cp .config arch/arm/configs/x4412_android_defconfig
复制代码 再在整个源码包根目录下执行./mk –k指令编译内核,这时在kernel/drivers/char/x4412目录下将生成模块文件hello-x4412.ko。 这时我们就可以使用“insmod hello-x4412.ko”和“rmmod hello-x4412.ko”指令来加载和卸载驱动了。 - [root@x4412 mnt]# insmod hello-x4412.ko
- [ 46.564020] hello,x4412!
- [root@x4412 mnt]# lsmod
- Module Size Used by Not tainted
- hello_x4412 628 0
- [root@x4412 mnt]# rmmod hello-x4412.ko
- [ 56.572305] Goodbye,x4412!
- [root@x4412 mnt]# lsmod
- Module Size Used by Not tainted
- [root@x4412 mnt]#
复制代码 从上面清单可以看出,当加载模块后,使用lsmod指令可以查出当前被加载的模块,当我们卸载后,使用lsmod指令将查不到对应的模块了。事实上,lsmod命令是通过读取/proc/modules文件来实现的: - [root@x4412 mnt]# insmod hello-x4412.ko
- [ 426.168724] hello,x4412!
- [root@x4412 mnt]# lsmod
- Module Size Used by Not tainted
- hello_x4412 628 0
- [root@x4412 mnt]# more /proc/modules
- hello_x4412 628 0 - Live 0xbf008000
- [root@x4412 mnt]# rmmod hello-x4412.ko
- [ 447.343765] Goodbye,x4412!
- [root@x4412 mnt]# more /proc/modules
- [root@x4412 mnt]#
复制代码 值得注意的是,在加载驱动模块后,在/sys/module目录将会自动生成hello-x4412目录,这里记录驱动的一些相关信息,如驱动版本等。 - [root@x4412 hello_x4412]# pwd
- /sys/module/hello_x4412
- [root@x4412 hello_x4412]# ls
- holders/ initstate notes/ refcnt sections/ srcversion version
- [root@x4412 hello_x4412]# cat version
- 1.0
- [root@x4412 hello_x4412]#
复制代码 这里查询的版本,和我们驱动中加入的模块信息正好匹配。我们还可以使用modinfo指令来查询模块信息。在驱动模块目录下执行modinfo指令可以查询: - [root@x4412 mnt]# modinfo hello-x4412.ko
- filename: hello-x4412.ko
- license: GPL
- author: www.9tripod.com
- description: hello x4412 driver
- version: 1.0
- alias: a Character driver sample
- srcversion: 9AA89552671F02D3DF6316C
- depends:
- vermagic: 3.0.15-9tripod SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8
- [root@x4412 mnt]#
复制代码 使用modprobe指令也可以加载模块。它的功能要比insmod要强大,前面我们做过单个模块使用modprobe加载的实验,现在我们将hello-x4412.ko和hello-beep.ko两个模块使用modprobe指令加载。 确保存在/lib/modules/$(uname -r)目录,并将hello-x4412.ko和hello-beep.ko拷贝到该目录下,执行depmod指令更新module.dep文件: - [root@x4412 3.0.15-9tripod]# depmod
- [root@x4412 3.0.15-9tripod]# cat modules.dep
- x4412-beep.ko:
- hello-x4412.ko:
- [root@x4412 3.0.15-9tripod]#
复制代码 然后在任意目录下执行modprobe指令依次加载两个驱动: - [root@x4412 ~]# ls /lib/modules/3.0.15-9tripod/
- hello-x4412.ko* modules.dep x4412-beep.ko*
- modules.alias modules.symbols
- [root@x4412 ~]# modprobe hello-x4412.ko
- [ 40.782080] hello,x4412!
- [root@x4412 ~]# modprobe x4412-beep.ko
- [ 48.020448] x4412 beep driver
- [root@x4412 ~]#
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