怎么确定驱动加载顺序

armeasy

内核启动的时候,各个驱动初始化的工作在文件init/main.c中的do_basic_setup()函数中做.

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static void __init do_basic_setup(void)
{
        /* drivers will send hotplug events */
        init_workqueues();
        usermodehelper_init();
        driver_init();

#ifdef CONFIG_SYSCTL
        sysctl_init();
#endif

        /* Networking initialization needs a process context */
        sock_init();

        do_initcalls();
}
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其中的driver_init()做一些核心的初始化,看看代码就明白了.
相应的驱动程序的初始化在do_initcalls()中做.
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static void __init do_initcalls(void)
{
        initcall_t *call;
        int count = preempt_count();

        for (call = __initcall_start; call < __initcall_end; call++) {
                char *msg;

                if (initcall_debug) {
                        printk(KERN_DEBUG "Calling initcall 0x%p", *call);
                        print_fn_descriptor_symbol(": %s()", (unsigned long) *call);
                        printk("\n");
                }

                (*call)();

                msg = NULL;
                if (preempt_count() != count) {
                        msg = "preemption imbalance";
                        preempt_count() = count;
                }
                if (irqs_disabled()) {
                        msg = "disabled interrupts";
                        local_irq_enable();
                }
                if (msg) {
                        printk(KERN_WARNING "error in initcall at 0x%p: "
                                "returned with %s\n", *call, msg);
                }
        }

        /* Make sure there is no pending stuff from the initcall sequence */
        flush_scheduled_work();
}
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这个__initcall_start是在文件        arch/xxx/kernel/vmlinux.lds.S (其中的xxx 是你的体系结构的名称,例如i386)
这个文件是内核ld的时候使用的.其中定义了各个sectioin,看看就明白了。
在这个文件中有个.initcall.init, 代码如下:
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__initcall_start = .;
  .initcall.init : {
        *(.initcall1.init)
        *(.initcall2.init)
        *(.initcall3.init)
        *(.initcall4.init)
        *(.initcall5.init)
        *(.initcall6.init)
        *(.initcall7.init)
  }
------------------------------------------------------------------------------------------------------        

这里有7个初始化的优先级,内核会按照这个优先级的顺序依次加载.
这些优先级是在文件include/linux/init.h 中定义的. 你注意一下宏 __define_initcall的实现就明白了.
相关代码如下:


#define __define_initcall(level,fn) \
        static initcall_t __initcall_##fn __attribute_used__ \
        __attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn

#define core_initcall(fn)                __define_initcall("1",fn)
#define postcore_initcall(fn)                __define_initcall("2",fn)
#define arch_initcall(fn)                __define_initcall("3",fn)
#define subsys_initcall(fn)                __define_initcall("4",fn)
#define fs_initcall(fn)                        __define_initcall("5",fn)
#define device_initcall(fn)                __define_initcall("6",fn)
#define late_initcall(fn)                __define_initcall("7",fn)


我们可以看到,我们经常写的设备驱动程序中常用的module_init其实就是对应了优先级6:
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

#define module_init(x)        __initcall(x);

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不过我怎么觉的你的问题不是由于加载顺序造成的?猜测而已.
我也写过touchscreen 的驱动, 感觉touchscreen 用serio的多一些,也有用i2c的.
你应该在自己的驱动里去封状这些的结构,一个input_dev结构,一个是serio(或着是i2c_driver),然后去控制加载顺序.
module_init 中应该是注册i2c_driver, 然后在attach_adapter的时候再注册input_dev.

seakymile

好贴，要顶，
正好对这个驱动的加载机制有个疑惑，网上都这么讲，原理基本清楚了
不过android下，看vmlinux.lds.S 文件中没有__initcall_start这个定义，倒是vmlinux.lds里面有找到，不过这个文件是已经生成的文件了。不晓得具体的细节是怎么搞过去的。