Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的,各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下,称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件,完成对设备的操作,就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备,系统为设备编了号,每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备,而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备,Linux有约定俗成的编号,如硬盘的主设备号是3。 Linux为所有的设备文件都提供了统一的操作函数接口,方法是使用数据结构struct file_operations。这个数据结构中包括许多操作函数的指针,如open()、close()、read()和write()等,但由于外设的种类较多,操作方式各不相同。Structfile_operations结构体中的成员为一系列的接口函数,如用于读/写的read/write函数和用于控制的ioctl等。打开一个文件就是调用这个文件file_operations中的open操作。不同类型的文件有不同的file_operations成员函数,如普通的磁盘数据文件,接口函数完成磁盘数据块读写操作;而对于各种设备文件,则最终调用各自驱动程序中的I/O函数进行具体设备的操作。这样,应用程序根本不必考虑操作的是设备还是普通文件,可一律当作文件处理,具有非常清晰统一的I/O接口。所以file_operations是文件层次的I/O接口。 查看/proc/devices文件可以获知系统中注册的设备,第1列为主设备号,第2列为设备名,如下所示: - [root@x4412 mnt]# more /proc/devices
- Character devices:
- 1 mem
- 4 /dev/vc/0
- 4 tty
- 4 ttyS
- 5 /dev/tty
- 5 /dev/console
- 5 /dev/ptmx
- 7 vcs
- --More—
复制代码查看/dev目录可以获知系统中包含的设备文件,日期的前两列给出了对应设备的主设备号和次设备号,如下所示: - [root@x4412 mnt]# ls /dev/ttySAC* -la
- crw-rw---- 1 root root 204, 64 Sep 26 05:37 /dev/ttySAC0
- crw-rw---- 1 root root 204, 65 Sep 26 05:37 /dev/ttySAC1
- crw-rw---- 1 root root 204, 66 Sep 26 05:37 /dev/ttySAC2
- crw------- 1 root root 204, 67 Sep 27 03:26 /dev/ttySAC3
复制代码 主设备号是与驱动对应的概念,同一类设备一般使用相同的主设备号,不同类的设备一般使用不同的主设备号(但是也不排除在同一主设备号下包含有一定差异的设备)。因为同一驱动可支持多个同类设备,因此用次设备号来描述使用该驱动的设备的序号,序号一般从 0开始。比如摄相头驱动,无论是传统的摄相头或是USB摄相头,结点都在如下路径: - [root@x4412 mnt]# ls /dev/video* -la
- crw-rw---- 1 root root 81, 0 Sep 26 05:37 /dev/video0
- crw-rw---- 1 root root 81, 1 Sep 26 05:37 /dev/video1
- crw-rw---- 1 root root 81, 11 Sep 26 05:41 /dev/video11
- crw-rw---- 1 root root 81, 12 Sep 26 05:41 /dev/video12
- crw-rw---- 1 root root 81, 16 Sep 26 05:41 /dev/video16
- crw-rw---- 1 root root 81, 2 Sep 26 05:37 /dev/video2
- crw-rw---- 1 root root 81, 20 Sep 26 05:41 /dev/video20
- crw-rw---- 1 root root 81, 3 Sep 26 05:37 /dev/video3
复制代码 当我们调试摄相头驱动时,就需要在这里仔细推敲和试验具体的设备节点了。也可以手动的创建设备节点,在前面制作精简文件系统的实例中,有如下指令: - mknod /dev/tty2 c 4 2
- mknod /dev/tty3 c 4 3
- mknod /dev/tty4 c 4 4
复制代码 这里表示创建三个字符设备的节点,其主设备号为4,从设备号依次为2,3,4。
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