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标题: S3C2440的中断寄存器 [打印本页]

作者: armeasy 时间: 2012-7-19 11:41
标题: S3C2440的中断寄存器
1.中断分两大类：内部中断和外部中断。

2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体参考datesheet数据手册。

寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。

      EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。

      EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里面没有EINT4-EINT23的位子，所以有了EINTPEND。

      EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

3.内部中断。内部中断有8个寄存器，下面逐一来看。

寄存器：SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。

      INTSUBMSK：与上一个是一伙的，中断屏蔽寄存器，具体屏蔽什么，自己看手册去吧。

      INTMOD：中断的方式。一个中断可以是普通中断，也可以是快中断，在这里设置，但只能有一个快中断。

      PRIORITY ：优先级寄存器，不说了。

      SRCPND ：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。

      INTMSK ：中断屏蔽寄存器。

      INTPND ：中断发生后，SRCPND中会有位置1，可能好几个（因为同时可能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的，然后吧把INTPND中相应位置1，所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存器置1是表示发生了，只有INTPND置1，CPU才会处理。
INTOFFSET ：用来表示INTPND中哪一位置1了，好让你查询，普通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND时自动清除。

4.各寄存器关系：
5.中断过程。

a 如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。

b 如果是带子中断的内部中断：发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1，等待进一步处理，几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND                      SUBSRCPND
INT_UART0                   INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1                   INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2                   INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC                      INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM                      INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97          INT_WDT, INT_AC97
c 如果是外部中断：EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理，几个EINTPEND对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND                      EINTPEND

EINT0                            EINT0

EINT1                            EINT1

EINT2                            EINT2

EINT3                            EINT3

EINT4-7                         EINT4-EINT4

EINT8-23                      EINT8-EINT23

三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。如果中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。如果没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中断模式处理）。如果是普通中断，那么SRCPND可以有多为置1（FIQ只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU处理。

6.中断的开启。
a.如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。

b 如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它门不屏蔽中断就可以了。

c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。

7.中断的清除。

a.如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。

b 如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因为，如果你先清除SRCPND的话，然后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。

c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同样注意顺序）。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。

S3C2410有24个外部中断引脚：EINT0~EINT23，但是对于EINT0~EINT3这4个外部中断而
言，使用比较简单；对于其它20个而言，使用稍稍复杂一些。

首先，来看S3C2410的中断控制器，有6个中断裁决器分为2级，第1级5个，第2级1个；
第1级的5个裁决器管理32级中断源，在这32级中断源中有2个保留，24级是给内部中断
源的，对于24个外部中断只给了6个中断级：EINT0、EINT1、EINT2、EINT3、
EINT4~7、 EINT8~23，EINT4~EINT7共享一个中断级，EINT8~EINT23共享一个中断级。

中断控制器中主要的相关寄存器有：INTMSK、SRCPND、PRIORITY、INTPND，还有一个
INTMOD。但是对于外部中断还有几个寄存器：EXTINTn、EINTMSK、EINTPEND等。

对于外部中断EINT0~EINT3由于没有共享，因此外部寄存器中只有EXTINT0和它们有
关，进行中断触发电平信号的设置。

但是对于其他的20个外部中断而言，所有上面提到的寄存器都有关系。实际上对于
EINT4~EINT23，实际上可以看作有3级屏蔽，第1级屏蔽是 CPSR中的I-Bit和F-Bit，第
2级屏蔽是EINTMASK（[4:23]每一位对应一个相应的外部中断），第3级屏蔽是
INTMSK（Bit4、Bit5）；对于EINT0~EINT3而言，只是INTMSK中的Bit0~Bit3，因此在
变成初始化时应该要特别注意。

在外部中断有中断请求时，由于EINT4~7、EINT8~23分别共享中断，因此在SRCPND中分
别对应Bit4、Bit5，最终导致 INTPND中的相应位置1（在任何时刻只能有一个位置
1），但是如何分辨这些共享的中断？可以通过查询EINTPEND来进行（Bit4～Bit23分
别对应1个外部中断）。由于在相应中断后在服务例程中应将挂起寄存器中相应的位清
0来清除未处理状态，因此对于EINT4~7、EINT8~23这20个外部中断的清除挂起寄存器
的顺序是：

1. EINTPEND（可能多位同事为1），方法：向要清0的位写1，其它位写0，但要注意由
于第4位保留，因此不要试图向第4位写1，可能会导致不可预料的结果。

2.SRCPND（可能多位同时为1），方法：向要清0的位写1，其它位写0。

3.INTPND，方法：向其写本身的数据（即INTPND=INTPND）。

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