九鼎创展论坛

标题: I2C子系统之内核中I2C子系统的结构 [打印本页]

作者: armeasy 时间: 2014-10-23 18:44
标题: I2C子系统之内核中I2C子系统的结构

本文开始，分析内核的i2c子系统。

说明：1.分析的内核版本为2.6.37.1

2.开发板为TQ2440，板载ARM9(S3C2440)

3.I2C设备为AT24C02

4.分析顺序就是内核I2C子系统的注册顺序(即本系列文章发表的先后顺序)。

在正式进入代码分析前应摸清各初始化函数的执行先后顺序，清楚这个顺序后对i2c的整个框架也有就有数了。

1.初始化函数的执行顺序

1.1 函数执行顺序是如何确定的

内核编译链接完成后初始化函数的执行先后顺序就确定了。这是通过链接器在链接时调用链接脚本/arch/arm/kernel/vmlinux.lds来完成的。脚本规定了不同代码段，例如_init、text、data等不同属性的代码段存放的位置。假如同属_init函数A()和函数B()就全部放在脚本中定义的_init地址上，但是具体是A()函数在前还是B()函数在前呢?这是由目录下的Makefile文件来决定了。Makefile文件中函数存放的先后顺序来决定了，假如obj+y = A()在obj+y = B()之前，则最后连接的时候A函数就在B()函数之前执行了。所以决定函数执行的先后顺序是由1.vmlinux.lds链接脚本2.驱动目录下Makefile文件共同确定的

首先分析链接脚本中关于顺序的控制。

vmlinux.lds:

#ifndef __ARMEB__
jiffies = jiffies_64;
#else
jiffies = jiffies_64 + 4;
#endif
SECTIONS
{
。。。。。。
INIT_CALL
CON_INITCALL
SECURITY_INITCALL
。。。。。。
}

其中INIT_CALLS为一个宏，定义如下：

#define INITCALLS \
*(.initcallearly.init) \
VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .; \
*(.initcall0.init) \
*(.initcall0s.init) \
*(.initcall1.init) \
*(.initcall1s.init) \
*(.initcall2.init) \
*(.initcall2s.init) \
*(.initcall3.init) \
*(.initcall3s.init) \
*(.initcall4.init) \
*(.initcall4s.init) \
*(.initcall5.init) \
*(.initcall5s.init) \
*(.initcallrootfs.init) \
*(.initcall6.init) \
*(.initcall6s.init) \
*(.initcall7.init) \
*(.initcall7s.init)
#define INIT_CALLS \
VMLINUX_SYMBOL(__initcall_start) = .; \
INITCALLS \
VMLINUX_SYMBOL(__initcall_end) = .;

可以看见存放链接的顺序依次为：.initcall0.init、initcall0s.init、initcall1.init... ...

这只是连接脚本的中的语法，函数中具体是需要宏来给函数做上标记的。

具体在/include/linux/init.h中，相关代码如下：

#define __define_initcall(level,fn,id) \
static initcall_t __initcall_##fn##id __used \
__attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn
/*
* Early initcalls run before initializing SMP.
*
* Only for built-in code, not modules.
*/
#define early_initcall(fn) __define_initcall("early",fn,early)
/*
* A "pure" initcall has no dependencies on anything else, and purely
* initializes variables that couldn't be statically initialized.
*
* This only exists for built-in code, not for modules.
*/
#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0)
#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
#define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
#define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
#define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
#define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
#define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
#define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
... ...
#define module_init(x) __initcall(x);

这里就可以发现，在实际的驱动中，初始化函数都有如下形式：module_init(init_func)

原来module_init就是一个宏，可以发现module_init宏最终展开后会将init_func函数做个

initcall6.init的标记，最终此函数就被链接在此initcall6.init的位置，而那些序号大initcall6.init的函数

则存放在被module_init修饰的函数之前的位置。

Makefile文件的控制

i2c子系统的相关源码集中在/driver/i2c目录下

所以此处只从/driver/i2c目录下的Makefile文件分析

/driver/i2c/Makefile：

obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) += i2c-boardinfo.o
obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o
obj-$(CONFIG_I2C_SMBUS) += i2c-smbus.o
obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) += i2c-dev.o
obj-$(CONFIG_I2C_MUX) += i2c-mux.o
obj-y += algos/ busses/ muxes/
ccflags-$(CONFIG_I2C_DEBUG_CORE) := -DDEBUG

可见链接的顺序是i2c.-boardinfo、i2c-core、i2c-dev... ...

1.2 i2c子系统的初始化函数的执行先后顺序

结合vmlinux.lds和Makefile，可确定i2c初始化函数的执行顺序如下：

1./dricer/i2c/i2c-core.c中的函数：i2c_init() postcore_initcall级别

2./arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的函数：smdk2440_machine_init() arch_initcall级别

3.driver/i2c/buses/i2c-s3c2410.c中的函数：i2c_adap_s3c_init() subsys_initcall级别

4./driver/i2c/i2c-dev.c中的函数：i2c_dev_init() module_init级别

2 内核中I2C子系统的模型

为了便于说明和理解，现简单介绍下内核中I2C的模型。I2C为主从结构，所以分为主机和从机。

内核用adapter来表示主机，client来表示从机，并且还要同时符合内核的设备模型(bus,device,driver)。

所以内核中的i2c子系统应该包括adapter设备、adapter的驱动，client设备，client的驱动，总线等。

此外首先想系统注册的是platform_device型的设备和对应的驱动platform_driver(其中platform_device中包含

adapter的相关信息)，然后配对成功调用probe函数，最后在probe函数中利用platform_device中包含adapter信息

创建起adapter，然后client等等。

1.adapter

此处的adapter就是指s3c2440的i2c控制器。内核中通过platform_device来描述。具体如下：

struct platform_device s3c_device_i2c0 = {
.name       = "s3c2410-i2c",
#ifdef CONFIG_S3C_DEV_I2C1
.id       = 0,
#else
.id       = -1,
#endif
.num_resources    = ARRAY_SIZE(s3c_i2c_resource),
.resource    = s3c_i2c_resource,
};

其中name最后在s3c244x_map_io()函数中会被修改为"s3c2440-i2c“

static struct s3c2410_platform_i2c default_i2c_data0 __initdata = {
.flags       = 0,
.slave_addr = 0x50,
.frequency = 100*1000,
.sda_delay = 100,
};

static struct resource s3c_i2c_resource[] = {
[0] = {
      .start = S3C_PA_IIC,
      .end = S3C_PA_IIC + SZ_4K - 1,
      .flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
      .start = IRQ_IIC,
      .end = IRQ_IIC,
      .flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};

2.client

这里的client就是at24c02了。初始化之后的名字是0-0050，第一位表示总线号，后四位表示从机地址。

具体如下：

static struct at24_platform_data at24c02 = {
.byte_len = SZ_2K / 8,
.page_size = 8,
};

static struct i2c_board_info tq2440_i2c_devs[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("24c02", 0x50),
.platform_data = &at24c02,
},
};

3.bus

在i2c子系统里面提到的bus并不是指哪个具体的i2c总线，这个总线是虚拟的总线用于管理，和平常说的i2c通信用的总线有区别。

平常说的i2c总线指得是adapter和client之间相连的具体的可以用于通信的线路，而这里的所谓的总线是用于管理的，上面挂有着

系统中所有的adapter和client。

struct bus_type i2c_bus_type = {
.name       = "i2c",
.match       = i2c_device_match,
.probe       = i2c_device_probe,
.remove       = i2c_device_remove,
.shutdown = i2c_device_shutdown,
.pm       = &i2c_device_pm_ops,
};

相关阅读：

I2C子系统之at24c02读写测试 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68256.htm
I2C子系统之ioctl() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68257.htm
I2C子系统之at24c02简介 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68258.htm
I2C子系统之总结 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68259.htm
I2C子系统之内核中I2C子系统的结构 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68260.htm
I2C子系统之I2C bus初始化——I2C_init() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68261.htm
I2C子系统之platfor_device初始化——smdk2440_machine_init() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68262.htm
I2C子系统之platform_driver初始化——I2C_adap_s3c_init() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68263.htm
I2C子系统之I2C总线时钟频率设置 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68264.htm
I2C子系统之adapter device和client device注册——I2C_add_number_adapter() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68265.htm
I2C子系统之__I2C_first_dynamic_bus_num变量的相关分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68266.htm
I2C子系统之 adapter driver注册——I2C_dev_init() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68267.htm
I2C子系统之write() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68268.htm

欢迎光临九鼎创展论坛 (http://bbs.9tripod.com/)