时间测量
在mx51平台的uboot里，使用get_timer可以获得比较精确的计时，get_timer的使用贯穿了uboot性能调整的整个过程
性能优化方法
1. 减小uboot镜像的大小，去掉不需要的驱动，不需要的命令，减少uboot的大小可以从两个方面获得好处，首先会节省驱动初始化时间，其次会使uboot镜像变小，从磁盘读取uboot镜像所需的时间也变小了。
2. 优化generic 的memcpy memset函数，通用的C实现 代码简单，但是性能较差，对于大块内存的操作，比如镜像的memcpy和memmove，会有十毫秒以上的优化空间，可以参考glibc和bionic的实现，C和汇编版本都行（二者性能差别不大）。
3. 优化读取镜像的IO速度：去掉或者改变不必要的延时；在我的平台上是MMC，原始的mmc驱动是PIO模式，改为DMA方式后，读取速度提升一倍以上达到20MB。IO占据了uboot启动时间的大部分，这部分的优化是必须的。
4. 合并kernel和ramdisk镜像的读取过程，一次读取两个镜像，这样可以合并两次启动IO开销为一次。
实现上有两种选择，第一，mkimage生成multi类型的镜像；第二，对读取过程做优化，一次初始化执行两次IO; 第一种最优，实现上稍微麻烦一点。
5. 缩小envoriment区大小，缺省的envoriment 区尺寸较大，根本用不上，改成16K即可。当然，最后作为产品，是不需要读取envoriment的。
6. 去掉image 的verify过程，这个节省时间比较小。
7. uboot中会把读取的kernel镜像稍微处理后，copy到执行位置，然后执行kernel镜像，这个copy对于未压缩的kernel是多余的，可以调整kernel镜像的加载位置，使得处理后的镜像恰好就在执行位置，避免了copy过程，对于2M的kernel，大约可节约10ms.
结论
uboot的启动过程 读取kernel 和ramdisk镜像的IO占了较大部分时间，优化的上限可以参考IO设备的速度上限；其他部分优化后总占用时间不应该超过100ms。
在我的开发板上，优化后启动时间大概为300多ms，其中load image大概为200ms
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